打桩机铲土的东西叫铲斗。根据公开相关资料信息显示，铲斗是一种用来在施工地挖掘，加工和运输泥土，石灰岩，砖瓦材料的钢板制成的机械工具，它的动力通常是由打桩机或铲运机械发动机驱动，它有多种形式，一般由背部护盾，前部抓件，斗铲主体及斗铲支架等部分组成。