米优它21钻机芯有310、320、321、共3个型号。米优它21钻机芯由310、320和321多种型号组成。310是一种基础型号，可以进行简单加工，320具有更高的精度和加工速度，321拥有更高的加工能力和更加稳定的运行效率。米优它21钻机芯每个型号都有不同特性，可以满足不同的需求，有效提高加工速度和精度。