2、回原点轴先以参数设置的快速移动的速度向原点方向移动。当减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点定位速度，轴向相反方向移动。当减速开关被释放后，数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲。当系统检测到第一个栅点或零脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置即为机床零点。