根据单位换算公式可知，毫秒的换算单位是：0.000000001毫秒=1皮秒，0.000001毫秒=1纳秒，1秒（s）=1000毫秒（ms），所以10毫秒=0.01秒。毫秒：是一种较为微小的时间单位，是一秒的千分之一。秒：是国际单位制中时间的基本单位，符号是s。毫秒的换算单位是1秒等于1000毫秒所以10毫秒等于0.01秒。