发生交通事故，受害人负主责，起诉了保险公司、车辆所属公司、驾驶员。在三个被告中，真正的责任人应该是公司与保险公司，而驾驶员是公司的驾驶员，其驾驶行为属于执行职务行为，造成他人损害的，应该是公司承担责任。因此，驾驶员是否出庭，实际上对责任承担没有影响。当然，驾驶员是现场当事人，出庭有助于查明交通事故的事实。