在三菱加工中心中，M指令系列如M70、M71、M72、M73和M74，具有特定的刀具管理和换刀臂操作功能。M70用于自动刀具建立，M71指示刀套向下移动，M72则是调整60°的换刀臂角度，M73指令主轴松开刀具，而M74则执行180°换刀臂动作。在遇到换刀臂卡住问题时，可以通过修改MDI状态下的K5.4和K5.5参数为1，然后手动操作启动键来逐步解决，或者调整刀库上方的14MM螺丝和电机开关来实现手动干预。