我认为千年舟PET肤感板的奶茶色和奶咖通常不是同一颜色。奶茶色较浅，偏向米白色，而奶咖较深，偏向咖啡色。此外，肤感板表面处理工艺也会影响颜色。因此，如果需要准确颜色匹配，建议直接咨询相关品牌或专业人士。