我认为可以采取以下步骤。1、找到自己社保卡的发卡银行，并前往柜台或ATM机。2、携带本人身份证和社保卡，向银行工作人员说明需要查询密码。3、根据银行工作人员的提示进行密码设置和修改。4、如果已经知道自己的密码，可以直接使用社保卡在ATM机或柜台进行查询。