联轴器类型根据是否有弹性元件、对各种相对位移的补偿能力及用途，主要分为刚性联轴器、挠性联轴器和安全联轴器。根据其功能和用途，联轴器主要可分为刚性、挠性和安全联轴器。刚性联轴器仅用于传递运动和扭矩，不具备其他功能。包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。挠性联轴器不仅能传递运动和扭矩，还有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能。分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器。前者包括齿式联轴器、万向联轴器、链条联轴器、滑块联轴器等；后者包括非金属弹性元件挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器，各具特色，在传动系统中作用不同。安全联轴器同样用于传递运动和扭矩，并具备过载安全保护功能。挠性安全联轴器还具有不同程度的补偿性能。安全联轴器分为销钉式、摩擦式、磁粉式、离心式、液压式等。