二力平衡是指如果物体在两个力的作用下处于平衡状态，那么这两个力是相互平衡的。平衡条件；①同物②等大③反向④共线。摩擦力是指阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。