豆浆机泡豆子时间一般为6至8小时。豆浆机泡豆子时间长短会影响到豆浆的口感和营养价值。豆子泡得太短或太长都会影响最终的食用效果。适当的泡豆子时间，能够软化豆子的质地，使得豆浆在磨制时更加顺滑，同时也更有利于人体对豆浆中的营养成分的吸收。泡豆子时间通常在6至8小时之间，这一时间能够使豆子充分吸水膨胀，方便豆浆机打磨。具体时长还需要根据环境温度来决定。比如在夏季温度较高时，泡豆子的时间不宜过长，否则容易导致细菌繁殖而使豆子变质。