根据百度地图资料显示，银川距离庆阳全程约427.6公里，自驾前往需要花费4小时40分钟，途径青银高速、银百高速。庆阳著名景点有秦直道、周祖陵森林公园、华夏公刘第一庙、南梁旧址等。