鞭策的意思是促使、督促，是一个褒义词。可以用于形容老师对自己的行为，在感谢老师时使用是很合适的。名人名言：对于学者获得的成就，是恭维还是挑战？我需要的是后者，因为前者只能使人陶醉、而后者却是鞭策。[巴德斯图贝尔]。