是的，祢豆子在最后变回了人类。在无限城决战开始后，祢豆子服下了珠世研究出的能够使鬼变回人类的药，并被鳞泷左近次隐藏了起来，防止被无惨找到。在炭治郎陷入生死攸关的绝境之时，服用了变回人类的药而昏睡过去的祢豆子在睡眠中听到了父亲灶门炭十郎的呼唤，最终祢豆子终于在回忆起一切之后寻回了身为人类的自我并且从鬼变回了人类。