1、转动的中心不同。地球自转的中心是地轴，这导致了昼夜的交替和地方时（不同地方看到太阳日出时间不同）的出现；而地球公转的中心是太阳，这导致了季节的变化和昼夜长短的变化。2、产生的现象不同。地球自转产生了昼夜交替和地方时；而地球公转则产生了四季变化和昼夜长短的变化。3、时长不同。地球自转一圈大约需要23小时56分4秒，而地球公转一圈大约需要365天6小时9分9秒。