可以。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条规定，高速公路的最低时速为60公里，而五菱宏光mini的最高时速为100公里，所以它可以在高速公路上行驶。当然，这也要看具体的高速公路是否有特殊的或者禁止规定，比如一些山区或者桥梁等地方可能会有更严格的要求。