1、确认自己已经还清贷款后，携带本人的身份证、驾驶证以及还款明细到4S店拿回自己的机动车登记证、购车、车辆保险原件，还有解压合同。2、到贷款的银行或者金融机构出示上面的相关证明材料，申领车贷结清证明，在银行贷款一般有一张还款卡（信用卡），车贷还完后可以将这张卡进行注销。3、到车辆管理所解除车辆的抵押状态，需要携带机动车登记证、贷款机构出具的贷款还清证明、贷款人组织机构的代码、机动车抵押的变案的申请表以及授权委托书、机动车所有人的身份证等等一些材料，具体可以根据当地车辆管理所的详细规定进行准备相关资料。4、到保险公司更改第一受益人，一般贷款买车时，车险的第一受益人是属于贷款机构。