鳞翅目昆虫的幼虫。毛毛虫通常情况下指鳞翅目蛾类和蝶类昆虫的幼虫。毛毛虫具3对胸足，腹足和尾足大多为5对，有的幼虫身上有很多有毒的刚毛，人碰到的话皮肤会红肿。色彩美丽，成虫体肢和翅满被鳞片和毛。