比亚迪秦55km旗舰使用肥皂水清理后视镜的水珠。根据查询相关资料信息，比亚迪秦55km旗舰没有自动加热去后视镜水珠的设备，只能通过人工清理，清理时使用肥皂水，水珠不能凝结在后视镜上。