自动控制原理中最佳系统的含义是在给定约束条件下，使系统的某种性能指标具有最优值，极大或极小值的自动控制系统。所谓最优控制，就是要确定在中的最优控制，构成最优控制系统的控制规律称为最优控制，相应的系统运动轨迹称为最优轨线，而对应的性能指标值称为最优指标值。最优控制系统有开环和闭环两种结构形式。