1、报警片报警：当自动刹车片磨损到极限位置时，报警片会与刹车盘接触，发出持续性的警示性噪音。2、报警灯提示：部分高端车系，制动系统配备摩擦片磨损报警装置，在摩擦片磨损极限位置时，会在仪表进行提示。3、机械式报警器：当摩擦材料消退到最小值，传感器的端部开始与刹车盘接触，产生独特的吱吱声，通过这个声音可以判断出摩擦片的磨损程度。