五言诗起源于西汉时期，其从民间歌谣和乐府民歌中发展和演变而来。到了春秋末期，楚国出现了《孺子歌》这样的形式，更晚的时候，秦始皇时期的《长城歌》的形式也已经是成篇的五言诗雏形。到了西汉时期，五言的歌谣形式越来越多。