在二阶系统中，上升时间是一个重要的性能指标，用于衡量系统对输入信号的响应速度。上升时间是指当输入信号从初始值变为最终值的百分之90所用的时间。在二阶系统中，如果输入信号是单位阶跃函数，即从0瞬间变为1，那么系统的阶跃响应可以通过系统的闭环传递函数进行计算。在这个过程中，系统的阶跃响应会经历一个上升阶段，上升时间就是这个上升阶段结束时，系统输出达到百分之90最终值所需的时间。