1、Err.001：系统参数异常原因：控制电源电压顺势下降；升级驱动器软件之后，部分参数的范围有改动，导致之前存储的参数超出上下限。处理措施：确保电源电压在规格范围内，恢复出厂参数（P20.06设置为1）；如果升级了软件，请先恢复出厂参数。2、Err.002：产品型号选择故障原因：编码器连接线损坏或连接松动；无效的电机型号或驱动器型号。处理措施：检查编码器接线是否正常，确保接线牢固；更换成有效的电机型号或驱动器型号。3、Err.003：参数存储中故障原因：参数读写过于频繁；参数存储设备故障；控制电源不稳定；驱动器故障。处理措施：上位装置用通信修改参数并写入EEPROM操作过于频繁。请检查通信程序是否存在频繁修改参数并写入EEPROM的指令；检查控制电接线，同时确保控制电源电压在规格范围内。