1、正弦波：编码器输出的正弦波信号，用于需要较高精度和分辨率的应用。正弦波信号具有较好的线性度和稳定性，能够提供准确的角位置信息。2、方波：编码器输出的方波信号，常见于需要快速响应和较高可靠性的应用。方波信号的占空比和频率可以表示编码器的角位置，易于解码和处理。3、集电极开路：编码器输出的集电极开路信号，用于需要长距离传输和低成本的应用。