星动纪元是一家专注于人形机器人研发的公司，由清华大学交叉信息研究院孵化，专注于具身智能以及人形通用机器人技术和产品的研发。星动纪元的产品采用本体感知驱动器技术，提升了机械臂的运动性能和抗冲击能力。在算法层面，该公司采用模型预测控制和强化学习，使机器人具备了更强的通用性。目前，星动纪元有两款人形机器人产品小星和小星Max，分别适用于不同的场景。