这个句子由主语“他们”、谓语“走进”和宾语“森林”组成，表达了一个动作或状态，符合句子的基本结构，在汉语中，句子通常由主语、谓语和宾语等成分构成，用来表达一个完整的意思，“他们走进森林”符合这个定义，因此是一个句子。