奥迪a6这种空心半轴设计主要是为了减轻重量，提高车辆的燃油经济性和性能表现。空心的半轴重量更轻，可以减少车辆的整体质量，从而降低燃油消耗和减少车辆的惯性负荷。此外，空心半轴还可以在一定程度上减少车辆的振动和噪音，提高驾驶的舒适性。