提取未到期责任准备金的时间通常是在会计年度的决算时，这是因为在保险业务中，保险合同的年度与会计年度可能不一致，保险费的收入和保险责任的履行存在时间上的错配。为了准确反映保险公司的财务状况和保险责任的履行情况，保险公司需要在会计年度结束时，对未满期的保险合同提取相应的准备金。