加速度是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值Δv/Δt。由于速度是矢量，速度的变化既可能有大小上的变化，同时也可能有方向上的变化。速度的变化量Δv应是一个既有大小又有方向的一个量，即是一个矢量。Δt表示时间的变化，只有大小，是一个标量，得出加速度Δv/Δt是一个矢量。