根据百度地图查询得，自驾从宁波到台州总路程173.8公里，宁波到台州需要耗时2小时16分钟，途径沈海高速、S38高速。也可以选择乘坐动车，从宁波站上车，在台州西站下车，宁波到台州之间需要耗时54分钟。