示教器则是控制系统中的一个重要输入设备，类似于一个专用的遥控器或操作面板。通过示教器，操作者可以直观地对机器人进行示教编程，即引导机器人完成一系列动作，并将这些动作转化为机器人的运动指令。这样，机器人就能够按照操作者的意图进行精确的运动和操作。控制系统是机器人的“大脑”，它接收来自各种传感器的信息，进行处理后发出指令，驱动机器人的各个部件执行相应的动作。