皮卡高速公路拉蔬菜走“绿色通道”不需要任何手续和费用，只需要配合验货，拉运的货物是绿通免费品种范围，整车装载70%以上，重量不超载5%（各地方可能略有不同）就可以。绿色通道，免收高速公路通行费，且蓝牌货车不需要办理营运证，只需要行驶证驾驶证，且在有效期内就可以。符合以下条件可以走绿通：装载的鲜活农产品属于免费品种范围。非营运皮卡拉蔬菜上高速公路也是免费的，国家对整车合法装载运输鲜活农产品车辆免收车辆通行费。不管是皮卡还是大货车，只需合法装载符合限定的蔬菜水果农产品，在高速路的绿色通道处过闸基本都可以享受免收通行费的优惠。