1961年HidetsuguYagi设计了一个基于无线信号的原始导航系统。1966年通用汽车开发了一种辅助系统，称为DAIR（驾驶员辅助、信息和路由），被认为是现在安吉星的前身。1973年，日本国际贸易产业省（MITI）和富士重工共同发起了日本汽车导航系统研究项目CATC（综合汽车交通控制）。