上、下底面都是正方形，且侧棱垂直于底面的棱柱叫做正四棱柱。正四棱柱是平行六面体的一种特殊情况，也是长方体的特殊情况。设其底边长为a，侧棱长为h，则其体积可表示为V=aah，侧面积为S=4a*h。正方体都是正四棱柱，但正四棱柱不都是正方体。