慈幼机构的大规模恢复，始于清朝，清代最早的慈幼机构，是康熙元年始建于广渠门内的京师育婴堂，由唐鉴在贵州创办的及幼堂，则是具有教养合一功能的慈幼教育机构。这是我国历史上第一个将幼儿的保育和教育合为一体的慈幼机构。慈幼局的主要职能是收养弃儿，雇请乳媪鞠育，举子仓由教育家朱熹始创，其职能与慈幼局略同。