1、参数设置问题：伺服驱动器的参数可能未正确设置或配置，例如原点位置设置不准确。检查伺服参数设置，特别是原点位置的设置，确保其准确无误。参考伺服驱动器手册进行参数的调整和确认。2、编码器故障或接线问题：编码器是检测电机位置的关键部件，如果存在故障或者接线不良，可能导致伺服无法正确读取位置信息。检查编码器的连接线是否有磨损或松动，并确认编码器是否工作正常。如有问题，需更换编码器或修复接线。