三自由度手腕为什么有些类型是无效的【点击查看详情】
无法完成任务。三自由度手腕是一种机械机构,其结构包括三个旋转运动自由度,分别沿机械手坐标系的X、Y、Z轴方向。有些类型的三自由度结构无法完成特定任务需求,因此被认为是无效的。
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