楔槌键琴，又名小键琴，是击弦类乐器，通过金属片敲击琴弦发声。在古代，弦拨的材质大多为鸟的羽毛，故而中文翻译作羽管键琴。地区把它称作大键琴，以区别于楔槌键琴。羽管键琴是拨奏弦鸣乐器，又名拨弦古钢琴、大键琴，制作起源于15世纪末的意大利，后来传播到欧洲各国。意大利羽管键琴轻便高雅，属于真正的弦乐乐器。在形制上与现代的三角钢琴相似，但琴弦是用羽管拨奏而不是用琴槌敲击。每根弦是由固定在每个琴键末端木制支柱上的一个羽毛管或硬皮拨子来拨奏的。