能。上位机给下位机发送控制命令，下位机接收到此命令并执行相应的动作，上位机给下位机发送状态获取命令，下位机接收到此命令后调用传感器测量，然后够转化为数字信息反馈给上位机，下位机主动发送状态信息或者报警信息给上位机，因此能查询到记录。