自驾。从肇庆市端州区到崇左市少林寺的距离比较远，大约需要4个小时左右的车程，选择自驾车出行会比较方便和灵活。可以提前规划好路线，通过地图或者导航软件来帮助规划好行车路线，以避免迷路或者浪费时间。