需要。ESP不关闭会影响年检，轻则ESP故障灯会亮、重则在检车过程中不论怎么踩油门，驱动轮不转或转的很慢，而且检测不出尾气数值，因在测功机上测尾气时，只有驱动轮在转，ESP系统会以为车辆非正常行驶，就会抑制发动机动力输出，造成发动机给油不转的情况。因此北京验车场需要关闭esp。