根据相关资料查询：可以的。外地货拉拉办理了进京证,可以走五环,但一定要注意限号，非北京牌照的外埠机动车进入的临时通行证,有效期为7天，到期前一天,到期当天及到期后一天，可以到当地交警支队办理延期5天。