r指的是两个星体间的距离。M指的是中心天体的质量，固然m指的就是相对中心天体运动行星的质量。例如卫星绕地球转的例子中，地球就作为中心天体，质量M，卫星质量m。R一般无特殊说明都是指地球半径，r指的是两个星体间的距离，同时也是做圆周运动天体的运动半径。当且仅当近地卫星或者贴近星体表面是才R=r,例如地球上的物体随着地球运动问题求解就满足R=r。