1、首先，配置一个定时器，将其设置为计数模式，并设置为边沿对齐模式。2、其次，配置两个GPIO口作为输入捕获通道，同时将它们与定时器的输入捕获功能相连。3、最后，启动定时器和输入捕获功能，计算跳变时间即可。