120°到140°。直视硬性管道镜可根据视野从向前倾斜到向后观测进行调试，其视野角度从120°到140°单一刚性管道镜不能满足大范围观测的需求。管道内窥镜摄像头采用的是全景广角镜头，焦距不能调整。