不可以。只是更换弯臂而不更换直臂，会导致车辆行驶不稳定或悬架系统无法正常工作，影响行驶安全。弯臂主要负责支撑车身重量，保证车辆稳定性和悬架弹性；而直臂主要负责调节车轮的几何位置，保证行驶的平稳性和悬架的操控性能。