是的。根据《继承法》的规定，遗产继承人在继承人确认书签发之日起60日内未接到通知，或者通知达到后60日内未接受继承或者拒绝继承，视为放弃继承权。因此，遗产继承人已经联系不上5年，可以认为其已经放弃了继承权。