是的。根据《中华人民共和国交通运输部关于加强道路运输车辆卫星定位系统管理的通知》规定，所有在中国境内使用的道路运输车辆卫星定位系统设备都需要进行备案。备案的目的是为了加强对道路运输车辆的监管和管理，确保道路运输安全和运输质量。因此，随车带的GPS设备是在中国境内使用的，那么是备案过的。