1、摩擦电荷效应：伺服电机旋转时，由于电机和设备之间的接触，会产生摩擦，摩擦会产生电荷，导致电机带电。2、静电感应效应：当电机带电时，周围的设备和物体也会被带电，静电场会形成，当电机轴碰到设备时，会引起电荷的重新分布，产生静电火花。3、外界电场干扰：在一些情况下，外界电场的干扰也会导致静电火花的产生。